Wäre auch noch die Frage, was du unter "normalen" Relais verstehst.
Kleinere Relais kann man prima über einen ULN 2003 ansteuern.
Soweit ich mich erinnere, hat der einen Maximalstrom von 100mA.
Mußt aber mal im Datenblatt gucken.
(Diode nicht vergessen)
Der normale ULN 2003 hat 7 Ausgänge, der ULN 2803 hat 8 Ausgänge.
Für ein einzelnes Relais macht das natürlich nicht so viel Sinn.

Gruß
Christopher