ATMEGA16 IIC Fehler beim Compilen

[Eric79]

Hi,
und zwar will ich etwas mit dem IIC Bus des ATmega16 machen.
z.B. serielles EEprom oder eine RTC ansteuern.
Dazu habe ich mit eine routine aus dem Datenblatt geholt:

 .include "m16def.inc"

.ORG 0x00
	JMP	RESET 			; Reset Handler
.ORG 0x02
	JMP	UNUSED			; IRQ0 Handler
.ORG 0x04
	JMP	UNUSED			; IRQ1 Handler
.ORG 0x06
	JMP	UNUSED		; Timer2 Compare Handler
.ORG 0x08
	JMP	UNUSED		; Timer2 Overflow Handler
.ORG 0x0A
	JMP	UNUSED		; Timer1 Capture Handler
.ORG 0x0C
	JMP	UNUSED		; Timer1 CompareA Handler
.ORG 0x0E
	JMP	UNUSED		; Timer1 CompareB Handler
.ORG 0x10
	JMP	UNUSED   		; Timer1 Overflow Handler
.ORG 0x12	
	JMP	UNUSED		; Timer0 Overflow Handler
.ORG 0x14
	JMP	UNUSED	; Serial Transfer Complete Handler
.ORG 0x16
	JMP	UNUSED	; USART0 RX Complete Handler
.ORG 0x18
	JMP	UNUSED	; USART0,UDR Empty Handler
.ORG 0x1A
	JMP	UNUSED	; USART0 TX Complete Handler
.ORG 0x1C
	JMP	UNUSED	; ADC Conversion Complete Handler
.ORG 0x1E
	JMP	UNUSED	; EEPROM Ready Handler
.ORG 0x20
	JMP	UNUSED	; Analog Comparator Handler
.ORG 0x22
	JMP	UNUSED			; TWI Handler
.ORG 0x24
	JMP	UNUSED			; IRQ2 Handler
.ORG 0x26
	JMP	UNUSED		; Timer0 Compare Handler
.ORG 0x28
	JMP	UNUSED		; SPM Ready Handler

UNUSED:
  ret

RESET:

ldi r16,high (Ramend)
out sph,r16
ldi r16,low (Ramend)
out spl,r16
sei

.def SLA_W = r20
.def MT_SLA_ACK = r17
.def MT_DATA_ACK = r18
.def DATA = r19
.def START = r21

Main:

ldi r16, (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)  ; Send START condition
out TWCR, r16

wait1:                                  ; Wait for TWINT Flag set.                           
in r16,TWCR                               ; This indicates that the
sbrs r16,TWINT                            ; START condition has been
rjmp wait1                                ; transmitted

in r16,TWSR                               ; Check value of TWI Status Register.
andi r16, 0xF8                            ; Mask prescaler bits.
cpi r16, START                            ; If status different from
brne ERROR                                ; START go to ERROR

ldi r16, SLA_W                            ; Load SLA_W into TWDR
out TWDR, r16                             ; Register. Clear TWINT bit in 
ldi r16, (1<<TWINT) | (1<<TWEN)           ; TWCR to start
out TWCR, r16                             ; transmission of address

wait2:		                  ; Wait for TWINT Flag set.
in r16,TWCR		  ; This indicates that the 
sbrs r16,TWINT                            ; SLA+W has been transmitted,
rjmp wait2                                ; and ACK/NACK has been received.

in r16,TWSR                               ; Check value of TWI Status 
andi r16, 0xF8	                 ; Register. Mask prescaler bits.
cpi r16, MT_SLA_ACK                       ; If status different from
brne ERROR                                ; MT_SLA_ACK go to ERROR

ldi r16, DATA                             ; Load DATA into TWDR Register.
out TWDR, r16                             ; Clear TWINT bit in TWCR
ldi r16, (1<<TWINT) | (1<<TWEN)           ; to start transmission
out TWCR, r16                             ; of data

wait3:                                    ; Wait for TWINT Flag set.
in r16,TWCR                               ; This indicates that the DATA
sbrs r16,TWINT                            ; has been transmitted, and
rjmp wait3                                ; ACK/NACK has been received.

in r16,TWSR                               ; Check value of TWI Status 
andi r16, 0xF8                            ; Register. Mask prescaler bits.
cpi r16, MT_DATA_ACK                      ; If status different from
brne ERROR                                ; MT_DATA_ACK go to ERROR

ldi r16, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)  ; Transmit STOPcondition
out TWCR, r16

rjmp Main


ERROR:
rjmp Error

Gut mir ist klar,daß noch so sachen wie eine fehlerroutine,usw fehlen.
Trotzdem sollte ich den Code schon compilen können.
Nur leider bringt mein AVR Studio Fehlermeldungen.
Siehe anhang.

Hat jemand eine Idee woher der Fehler kommen könnte?

Hier habe ich auch noch ein Problem für das ich bis jetzt auch keine Lösung gefunden habe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9972 !

Hat vielleicht schon jemand in ASM einen fertigen Quellcode für eine IIC routine, oder weiss vielleicht eine Seite wo man die her bekommt?

Gruß und danke schonmal