Es hat wohl sonst keiner geantwortet weil es nicht so einfach ist.
Die Antwort geht im wesentlichen dann wenn man eine Versorgung von +12 und eine von -12V gegen Masse hat.
Die Spannung für den Motor aus dem Akku erst noch potentialfrei zu machen ergibt Verluste, die man durch die Isolation sparen kann.
Manfred