Ja das ist sicherlich ein Nachteil davon, aber ich denk mal das man das Softwaretechnisch in den Griff bekommen kann. Man mißt eine Zeit und nimmt den kleinsten Wert, dann hat man ja was baruchbares.
Auf dem Photo kann man einen Roboter sehen der so was auch kann und ich würd sagen der hat auch die Sensoren.
http://www.fieldrobot.nl/oud/picsall...tevent0015.JPG

Ist eh ne ganz Interessante Seite. Wollen im Sommer mit einem Team von der FH Köln teilnehemen.

Gruß Johann!