Wie wärs mit einem Operationsverstärker der eben diese Spannungen aushält? Direkt an einen AVR kannst du das auf jeden Fall nicht betrieben, der würde dir da sofort abrauchen wenn du dem 50V reinpumpst.

Du könntest wie gesagt einen OpAmp nehmen und die Tolleranz durch die Hysterese festlegen. Damit du in der Hystere (in deiner Tolleranz) ein Signal erhältst musst du das Ganze anschließend noch negieren. Dann gibt dir der OpAmp ein Signal aus sobald die Spannung in deinen Tolleranzbereich fällt.

Vielleicht gibts aber auch noch einfachere Methoden