Für itoa() mußt du <stdlib.h> einbinden.
Weitere Funktionen kannst du im avr-lib Manual nachlesen. Da müsste ein Symbol auf deinem Desktop sein.

Das Auslesen von Werten mittels SerWrite() verändert das Timing, weil eben die serielle Ausgabe mit 2400 Baud etwas dauert. Das mußt du berücksichtigen. Ich hab nämlich auch noch ein kleines Problem mit der Tasterabfrage. Aber immer wenn ich mir die Werte ausgeben lasse, ist es in Ordnung. Ich hab's vorerst so gelassen, werd es später mal genauer untersuchen.

Gruß waste