im vornherein zwei dinge:
* auf deutsch gibts zu diesem thema erstauntlich wenig. da bleibt einfach nichts anderes übrig, als sich durch englisch durchzuquälen, wenn dir die sprache nicht so liegt...
* da das thema stereovision schon alleine sehr kompliziert ist, wird es schwierig, dokus zu finden, die das auf amateur-niveau erklären. jedenfalls hab ich noch keine weiteren dokus gefunden, bzw. nicht näher gesucht. mein ziel war es in der hinsicht nur den ansatz zu verstehen. den rest möchte ich selbst entwickeln und herleiten. vielleicht kann ich dir aber so einige fragen von dir erklären. ich werde definitiv einen artikel dazu in der robotik-enzyklopädie schreiben (siehe: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10127)