Zitat Zitat von Fisch-Ei
kann dir dann ab morgen mal einige links posten zu meinem vorgezogenen algo! heute habe ich nicht wirklich den nerv dazu!
Mach mal bitte

soll mittels der eigenkontrolle der bewegung überprüft werden, um wieviel grad sicher robo gedreht hat, bzw. wie schnell der robo eine bestimmte strecke gefahren ist?
Genau. Weil die Odometrie im Außenbereich sehr unzuverlässig ist und auch andere Sensorsysteme nicht unbedingt verlässliche Daten liefern, kann ein kameragestütztes Verfahren hier viel helfen. Zumindest sind die ersten Ergebnisse sehr vielversprechend und auch gerade noch in "Echtzeit" rechenbar.

Ein Link zu meiner Studienarbeit zu diesem Thema: www.tu-chemnitz.de/~niko/studienarbeit