...wenn der code allerdings nur auf dem rechner laufen soll (und nicht auf dem microcontroller), so werde ich wohl nicht noch asm mit zunehmen. wenn, dann bleibe ich bei dem von euch besagten c (werde dann sicherlich borland c++ verwenden). aber danke erstmal für eure erfahrungsberichte!

@zefram: bin noch nicht an der uni, sondern einer der glücklichen, der 13 jahre zur schule muss. aber morgen habe ich meine letzte abi-prüfung (wirtschaft mdl.), und dann kann ich mich endlich austoben. ja, und danach geht es natürlich zur uni. möchte dann mechatronik studieren und mich hauptsächlich auf stereopsis konzentrieren!
kann dir dann ab morgen mal einige links posten zu meinem vorgezogenen algo! heute habe ich nicht wirklich den nerv dazu!

PS (@zefram): soll mittels der eigenkontrolle der bewegung überprüft werden, um wieviel grad sicher robo gedreht hat, bzw. wie schnell der robo eine bestimmte strecke gefahren ist?