aber es gibt spezielle ic's zum servosteuern, die man über I²C ansteuert.
Und zwar:
Für 20 Servos und über I2C:
http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-...m?categoryId=5

Und für 10 Servos und über RS232:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23