generell kann man die bälle/pfosten mit sendern versehen (z.b. infrarot...). nun muss die sensorik der roboter die sendern nur noch aufspüren.

eine leistungsfähigere aber komplexere variante ist die erkennung mittels kameras. so etwas könnte man zum beispiel mit 2 kameras realisieren. das komplexe daran ist die erstellung der zugehörigen software