also wenn du das stützrad meinst, dann ist das das hinterad die angetriebenen räder sind vorne. beim spurt2004 hat das noch ned so richtig funktioniert, weil da die befestigung relativ bescheiden war. bei spurt2005 haut aber alles einwanfrei hin. der roboter ist aber im prinzip hauptsächlich fürs vorwärts fahren gedacht und deshalb hab ich das rückwärtsfahren auch noch nicht so getestet.

mfg
Bernhard