Hallo,

etwas ähnliches gibt es natürlich schon.
Am bekanntesten dürfte wohl das Player/Stage Projekt sein:
http://playerstage.sourceforge.net/stage/stage.html
http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/gazebo.html

Auch ganz schick (für Matlab):
http://www.cas.kth.se/toolbox/