Morgen!

@bluesmash
Wie sieht es mit dem Kondensator 330nF aus? Kann mann den weglassen? Wo hast du eigentlich den Microprozessor und das Display gekauft?

Du hast doch in deinem Bericht geschrieben, dass du zuwenig I/O's hast. Könnte man nicht die Sensoren zur Hindernisserkennung auf die Analogeingänge nehmen. Man könnte doch je nach Sensor der angibt, einen Widerstand zuschalten!? Dann bekämme man verschiedene Spannungen,eben je nachdem welcher Sensor angibt.