die CNY70 die im beispiel (link) benutzt werden benutze ich für die linienverfolgung und abgrunderkennung... die kosten mit den dazu benötigten ic's und so etwa 10.- für 2 stück... gabellichtschranken sind sogar noch billiger...
und noch was: bgenütze auf keinen fall so ein stützrad wie ich es auf den alten fotos verwendet habe das läuft überhaupt nicht geradeaus... nim so eins wie bei meiner projektvorstellung auf dem foto zu erkennen ist...

ich wünsche ein schönes wochenende! bin erst am mo wieder da... bin am greenfield

gruss bluesmash