@recycle:
in deinem Bild oben hast du an Pin 16 die Versorgungssapnnung der Motoren, im Datenblatt steht es genau andersreum unten Links Motoren, oben rechts (Pin 16) Logik.

Und 2. Frage: hängt man den PWM nicht an den Enabled eingang, um die MOtoren unabhängig voneinander regulieren zu können?

MFG Moritz