das ist ein rn ctrl 1.4, ein atmel 32. vieleicht kommt noch ein pc board dazu, wegen der performance, kann aber auch ein spezieller grafik chip sein, der die bildauswertungen macht. leider habe ich keine drehgeber bekommen, die etwas mit dem masstab zu tun gehabt hätten. vieleicht kommen aber noch welche dazu, wenn ich die achsen umbaue. die drehgeber sichern mir die geradeausfahrt auf weiten strecken.