Hi menior,
Schönes Roboterchassi! Kann man schön vielfältig einsetzen und man hat Platz!
Das sind doch Sharpsensoren solche wie der GP2D12, oder? Warum hast du sie so nach außen gerichtet? Was passiert wenn in der Mitte ein Stuhlbein kommt oder ähnliches! Ich würde in die Mitte auf jedenfall noch einen Sensor montieren noch besser auf einem Servo! Damit du vor Gegenständen die die Mitte treffen geschützt bist!
Gruß Michi