Da hast du dir aber ganz schön etwas vorgenommen.
Was hast du als "Hauptprozessor" geplant? Wenn nen PC (Laptop) könntest du auf das Soundmodul vezichten. Bei deinem "Spannungsmodul" würde ich mal checken ob du -5 und -12V überhaupt brauchst (ist eher selten). Bei den Optischen Abstandssensoren musst du aufpassen, das sie nich durch die Laser geblendet werden. Übrigens Laser, wozu sollen die genau dienen?
Bei den Kameras müsste man eigentlich auch mit ein oder zwei auskommen (bei bedarf Laser zuschalten)