Ok, ich hab die Schaltung mal auf nem Steckbrett aufgebaut. Kurz gesagt: Funktionierte auf Anhieb (ok, hatte 2 Pullups vergessen). Sieht so aus. Das Layout für die Platinen-Version wird so aussehen. Jedes Bein kriegt eine eigene Platine. Aus eigener Dummheit heraus hab ich bei Reichelt diese riesengroßen Metallschichtwiderstände bestellt. Da werd ich noch andere kaufen müssen, die gehen GAR NICHT von der Größe her!

Naja, der Vorteil der Schaltung ist, dass ich pro Bein nur noch 2 Steuerleitungen + 5V und Masse brauch. Ich kann mir pro Bein einen Controller und dessen komplizierte Programmierung sparen und brauche nur noch einen Hauptcontroller, dessen Programmierung durch das ganze auch vereinfacht wird.

Sagt mal Leute, kann es sein, dass es bei Reichelt diese Sharp-IR-Abstandssensoren nicht gibt? GP20 oder wie die heißen..