So, kleines Update:
Ich hatte kurz Zeit und hab mal die Kunststoffteile mit Löchern versehen und zusammengebaut. Für die Gelenke hab ich mal Lego verwendet, weil mir auf die Schnelle absolut nix besseres eingefallen ist. Komisch, Lego bietet sich teilweise echt an, weils so schön einfach ist aber man sträubt sich trotzdem irgendwie, das zu benutzen... wenn jemand ne Ahnung hat, womit ich die Gelenke am besten verbinde: Ich bin für Vorschläge immer offen. Aber hier erstmal das Bild.
Momentan bin ich dabei, ein wenig mit Gewichten und einer Waage rumzuprobieren. Mal schaun, was dabei rauskommt.