ne, das problem iss ja, dasdie Servos den roboter anheben können müssen... das mit den DOF hat überhaupt gar nichts zu bedeuten, da ja jweils nur ein servo das bein hebt.
je nach bewegungsart deines roboters wären ja 3 oder 2 beine gleichzeitig auf dem boden und müssten den roboter halten können, mit 28Ncm wird das nichts ^^

dann kommts noch auf die beinlänge an, ich hatte grade mal 5cm vorgesehen, aber trotzdem konnte der roboter nur ca. 400g heben glaube ich, ich bin daher auf nen 3-räderigen sehr wendigen umgestiegen, iss auch ganz gut ^^