@ x-ryder: Wieviele DOF pro Bein hast du denn? Und wie ist das von der Konstruktion her? Auch mit Hebel? Ich hatte angedacht den
TOP LINE STANDARD SERVO ES-30 FUT
Artikel-Nr.: 228769 - LN

zu nehmen. Der hat allerdings nur 28nc, das ist wahrscheinlich sehr wenig. Mir fehlen da die Erfahrungswerte. Aber evtl könnte man noch Zugfedern in die Konstruktion mit einbauen, um die Servos zu entlasten.