Update:

So, die zweite Version des Beins ist fertig und die Servos von Conrad (erstmal 2) wurden bestellt. Jetzt bastel ich gerad an nem einfachen Servotester. Hier die Bilder:

1: Bein ohne alles (Ja, ich hab gerad keine einheitlichen Schrauben gefunden, ausserdem kommen da noch Distanzröhrchen zwischen)

2: mal zum Testen nen alten Servo dazwischengesteckt. Stimmt aber von den Maßen nicht ganz. Aber fast!