Hallo chrissy,

danke toller Überblick.
Ich habs noch nicht ganz gelesen, sehe aber meine Befürchtungen bei Beschleunigungssensoren bestätigt.
Aber vielleicht reichts für meine Anwendung (kein Roboter ).
Ich müßte evtl. nur grob wissen wo ich bin (welches Zimmer) und die genaueren Entfernungen mit Ultraschall vermessen.
Vielleicht kann man einen Beschleunigungssensor senkrecht anbringen, um die Neigung herauszurechnen.
Aber wer soll das bezahlen?