Hi,
Wollt nur mal kurz meine Erfahrungen mit Beschleunigungssensoren mitteilen. Hab versucht Geschwindigkeit und zurückgelegte Wegstrecke über einen Beschleunigungssensor zu ermitteln. An der Software lags nicht, da ich EchtzeitIntegration verwendet hatte, allerdings sin Beschleunigungssensoren zu ungenau. In der Praxis bedeutet dies, dass bei stillstehendem Fahrzeug die Geschwindigkeit nicht exakt auf 0 m/s gerechnet wird und dies hat auswirkungen auf den zurückgelegten Weg. Dadurch schaukelt sich das Ganze ziemlich auf und ist deshalb unbrauchbar.
Bei der Sache mit der Lagebestimmung bin ich mit Kjon einer Meinung.

Ich hoff i war dir eine Hilfe.
Gruss Chrispy