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Thema: Asuro: IR-Schnittstelle als Abstandsdetektor?

Baum-Darstellung

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  1. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    734
    So, mein Umbau ist fertig. Siehe Foto

    Ich bin begeistert. Es funktioniert super. Eine weisse Wand wird noch in einem Abstand von über einem Meter erkannt. Die Hand in etwa 40 cm. Die AGC im Empfängerbaustein macht keine Probleme. Und das Beste, durch Verringern der Pulsbreite auf der Senderseite kann ich die Empfindlichkeit einstellen. Mit der kleinsten Pulsbreite (125ns) die ich erzeugen kann, wird die Hand anstatt in 40 cm dann in 3 cm erkannt.

    Jetzt kommt der nächste Schritt, wie ich das ins Programm umsetze. Mein erster Gedanke: Die Pulsbreite in einer Art Sweep zu ändern und dann die reflektierte Dauer als Abstand auszuwerten.

    @Archi
    Kann man die beiden Bauteile nicht gleich in Serie nach vorne ausrichten. Ein Abstandssensor würde doch den Asuro aufwerten.

    Gruß waste
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken asuroir.jpg  

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