Du musst gar keine Zeichen senden, einfach nur die 36kHz Dauerstrich.
Es gibt hier auch schon Untersuchungen zum Einsatz der itergrierten IR Empfänger zur Hinderniserkennung. Mit Dauerstrich gibt es Probleme bei der automatischen Verstärkungsregelung.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=29471#29471