ganz einfach, du nimmst das bild als bmp-datei auf und schickst die daten rüber und baust sie auf der anderen seite wieder zusammen.
ich nehme z.b. in visualbasic ein bild von videocapture als bmp-bild auf (kommt über funk vom robby) und werte es nach hindernissen und steuere dann wieder den robby.
mfg pebisoft