Das problem wird sein bei der spannungs versorgung wie bei uns alle der blei akku hat zu schnell weniger als 12 V damit läuft das epia nicht mehr sauber bzw. stabil. wir müssen mit den Volts rauf und dann ein vorreglung auf 12 Volt machen. Ich muß mir eh was über legen da ja mein motoren zu schwach sind.

Guck mal hier vor bei.

http://www.robofriend.de

mist der hat die seite runter genommen aber das ist ein link zu einer guten epia seite.

Gruß