Hallo Folcan,

im Internet etwas darüber zu finden, ist etwas knifflig.
Mein Vorschlag für Google Suchbegriffe ist,
ackermann lenkung abstand winkel radius
gemeinsam ohne Anführungszeichen anzugeben.

btw: ackermann steuerung ist nicht die richtige Übersetzung von ackermann steering und bringt daher zu wennig.

Eine gute Datstellung habe ich dann gefunden unter
http://www.mb.fh-stralsund.de/~rossmanek/fat/fat3.pdf

Grüsse,
Hannes