Hallo,
danke für die Antwort! Deine Arbeit finde ich toll und auch die Ideen die dahinter stecken, jedoch ist meine Frage, wie soll ich das nur durch die Kamera bewerkstelligen? Ich kann gar keinen Abstand zu den Landmarken messen. Ich benutze keine CMU-CAM und ich wollte auch keine zusätzlichen Sensoren verwenden. Ich wollte die Positionsbestimmung nur über die Funkkamera realisieren, d.h. die Kamera sieht 2 Landmarken und durch die anzahl der Pixel, können irgendwelche Winkel oder Entfernungen darauss berechnet werden. So das ich aus diesen Parametern die Position bestimmen kann.

Gruss
buchse