Wenn Du dich wirklich eingehender mit der Materie beschäftigen willst, dann ist die "Bruschless-Fiebel" (http://www.dmfv.de/de/shop/buecher/d16.html) genau das richtige für dich. Ist sozusagen das Kultbuch der Brushlessszene und für 12,-€ auch erschwinglich. Die neue Auflage wird zwar gerade bearbeitet, müsste aber demnächst rauskommen.