Die Beschreibung ist zunächst allgemein.
Deshalb erst mal allgemeine Antwort:
Schrittmotoren zum Test entlasten, ist wohl geschehen
Versorgungsspannung an Schrittmotoren ausreichend?
Spannung an der Steuerung sauber stabilisiert?
Dann geht es an die Masse, das Bezugspotential der Steuersignale für den Schrittmotortreiber, da kommt es dann auf die Meßßmöglichkeiten an.

Anderer Weg: Was ist das für ein System? Kommeruiell oder Eigenbau?
Manfred