nicht schlecht!!! hab ich des richtig verstanden, dass immer so lang die balken sind der sensoren..dass sie in der entfernung was entdeckt haben? was ist wenn sie grad nichts erfassen?
ich würd vllt. noch, falls du dein roboter mit pwm steuerst, so n steuerbalken machen wo ich dann noch die geschwindigkeit einstellen könnte..

sieht aber geil aus...wie hasst du des bild da eingebunden? 15 bilder pro sec..-->bedeutet also dass es leicht/bissen ruckelt? aber die funkübertragung kommt doch mit mehr fps an oder? ich hab des zum test nämlich so gemacht..hab n VB programm und des dann in mein eigenes VB eingebunden..und des klappt perfekt..

gruss hacker