Es gibt verschiedene Schnittstellen, je nach AVR sind schon welche Hardwaremäßig integriert. Die meistverwendete ist wohl die RS232-Schnittstelle, alleine schon deshalb, weil auch der PC eine solche Schnittstelle besitzt und das die kommunkation natürlich erleichtert. Das Verbinden zweier Controller ist relativ einfach, dazu wird einfach eine Leitung vom TX-Pin (Senden) des einen Controllers zum RX (Lesen) des anderen gelegt. UNd natürlich umgekehrt, damit beide "sprechen" können.