Die Schritte werden doch bei der RS232 Ansteuerung im Klartext zurückgegeben. Du müsstest also nur die Rückgaben in Bascom auswerten. Die Schrittzahl steht in einer Zeile, dadurch dürfte mit Stringbefehlen und eventuell VAL-Befehl die Umwandlung in einen Variable einfach sein.
Mit "Long" ist nur die interne Definition in RN-Motor gemeint. Nur per I2C wird der Wert in 4 Byte (Long Wert) zurückgegeben, bei RS232 als Klartext (ASCII). Kannst du mit PC-Testprogramm ja ausprobieren.

Gruß Frank