Zitat Zitat von Rubi
Das wäre auch ein interesantes System um dem Roboter mitzuteilen, daß er sich innerhalb der Basisstation befindet.
Dann könnte er z.B. die "Fühler" ausfahren um den Ladeprozeß einzuleiten.
Rubi
Ja, du triffst den Nagel auf den Kopf. Das ist neben der begrenzung der Aktionsfläche die wichtigste Funktion.

Als Mittäter habe bei "Wir bauen einen Rasenmäher Roboter" habe ich meinem Autonomen Rasenmäher von Elektrolux, den AutoMower mal beim Arbeiten ein wenig auf die Finger geschaut. WIE er WAS macht habe ich in einigen Beiträgen geschildert.

Jetzt mein Vorschlag:

Die Entwicklung eines Signal-Generators.
Er soll mehrere Schleifen bedienen können.
* Begrenzungschleife
* Signale zum einparken in die Ladestatinon
* Signale für Schleifen mit denen ich das Gelände in kleinere Abschnitte aufteilen kann. Dann kann man sich zusätzlich Baken ersparen.
(der AM macht das mit einem PIC 16F628A)

* Optional soll auch eine Kommando-Übertragung zum Empfänger möglich sein. Dann kann man Teile der Steuerung in die Station verlagern. Zum Beispiel: Mähzeit-Timer,Regen-Sensor usw.

Die Entwicklung eines Empfängers der die Daten von mindestens zwei Sensoren (vorne, hinten) auswerten kann, und zB. als I2C zur verfügung stellen kann.
Daten könnten sein:
* Epfängerstatus
* Schleife 1
* Schleife 2
* Schleife usw
* Kommando