@pebisoft: welche Ir empfänger meinst du? die vorne oder die unten? wo bekommt man die funkmodule die du verwendest? irgendwann möchte ich dann meinen robby auch mit funk ausrüsten... aber das dauert noch ein bisschen... bin ja mehr oder weniger noch am anfang... mit der tonhöhe die distanz herausfinden??? klingt intressant!

mfg bluesmash