nach stundenlangen bastelsessions möchte ich euch meine fortschritte zeigen...
nun habe ich meinen bot einen bumper um das gehäuse gebaut, er besteht aus einem weichen silikonschlauch (der in zwei hälften, links und rechts, aufgeteilt ist) am ende jeder hälfte befindet sich ein druckwellenschalter (rotes teil unter dem gehäuse) der dann den interrupt ausführt...
dessweiteren hat er 3 CNY70 Sensoren die den boden nach gefährlichen abgründen absuchen oder meinen bot einer linie entlang fahren lassen. ich werde später noch 2 weitere anbringen um genauer einer linie folgen zu können...
als nächstes kommt ein IR empfänger damit ich ihm befehle zusenden kann
ein grösseres projekt werden dann die impulsgeber für die achsen und nen sharp auf einem Schrittmotor um die richtung zu bestimmen in die er fahren soll...
schöne grüsse bluesmash
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