Servus!

Die Dioden leiten den Strom ab der durch den Motor (als Spannung) entsteht. Wenn dein Motor eingeschaltet wird ist alles nicht so wichtig, erst beim Ausschalten wirds brenzlig, dann sperren ja teilweise die Transistoren und der Motor bringt seinen Strom nicht mehr weg weil der Stromkreis aufgetrennt wurde. Also geht die Spannung hoch weil der Stom weiter will. Die Dioden leiten den ab und begrenzen ihn auf eben 0,7V. Dann geht keiner der Transistoren kaputt.

Grüße Wolfgang