Nun, bei Null-Signal liegt am PWM duty 50 % gleichbleibend. Mit Kond als Differenzierglied gibt das Null.
Die Grund-Frequenz vom PWM muß man natürlich steil filtern, sonst klingen die Ohren, denn ein paar kHz überträgt ein NF-Verstärker ganz schön deutlich

Überigens, eine WAV-Datein mit 8-Bit ist eigentlich schon richtig formatiert, da das keinen signed-chars sind, sondern unsigned + Offset.
(was gut ist, denn Bascom kennt eh keine signed bytes)