OKAY, also angenommen du nimmst den data part. es sind werte von -x(00) bis +x (ff) enthalten, aber wie setzt du diese mit pwm um? vorallem die negativen? oder gibst du die negativen als positive aus oder lässt du sie einfach weg? das man je nach wert das impuls/pausenverhältniss der pwm ändert und somit die spannung an einem kondi ändert ist mir irgendwie schon bewusst.