Mal angenommen, ich habe am PWM eine Getriebemotoransteuerung angeschlossen, z.B. RNBFRA, dann ginge das Vorzeichen auf den Direction-Pin und der Sample-Wert als ABS() auf den PWM-Wert.
Gibt es nur den PWM-Pin, muß man wohl ein Offset (mitte) auf den PWM-Wert addieren.