Eine seitliche Abschrirmung von Fremdlicht war schon einmal im Gespräch und wurde wohl auch ausprobiert.
Es soll auch geholfen haben.
Ich bin mir jetzt nicht sicher, ob ich die Stelle finde.

Hier ist es:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=44645#44645
1. Anfangswerte als Referenz
2. Abschrimung gegen Fremdlicht
3. Auffrischen des Referenzwertes durch ein - und ausschalten der LED
das könnte etwas bringen, aber es wurde wohl doch noch nicht erprobt, zumindest nicht an der Stelle.

Manfred