Ich habe mir mal die Anleitung von dem Board runtergeladen. Da steht, dass die Eingangsspannung zwischen 11.4 und 12.6 Volt sein muss. Ein Bleiakku kann jedoch kurz nach dem Laden bei wenig Belastung auch mal 13 Volt oder mehr haben. Ich weiß nicht, ob das in der Praxis zu Problemen führt. In der Anleitung sind auch Angaben zum Stromverbrauch (idle, Belastung, mit und ohne Festplatte).

Das Problem bei den Motoren ist, dass sie in den Pausen der PWM Steuerung Strom zurück in den Akku laden und damit zu Spannungsspitzen führen können. Wenn du die Motoren hinter eine Diode und einem großen Elko anschließt, dann kannst du die Motoren auch aus dem gleichen Akku betreiben.