Die Sache mit dem Zähler hat aber einen Nachteil: Wenn sich die Mechanik um 500 mm in der einen Richtung bewegen kann, dann kann sie sich wahrscheinlich auch 500 mm zurück bewegen. Bei Rückwärtsbewegung muß der Zähler also auch rückwärts zählen. Hat der Winkelgeber einen Ausgang für die Drehrichtung? Gibt es vielleicht ein Datenblatt dazu?