Im Grunde klingt es nicht schwierig. Ich würde einfach irgend ein Controller nehmen und das so realisieren wie du es schon beschrieben hast. Ist nur die Frage ob die Servos auch schnell genug sind um ein einigermaßen genaue Regelung zu ermöglichen. Kurze Schwankungen in der Drehzahl wird man damit wohl nicht regeln können. Aber es geht wohl mehr um Schwankungen aufgrund unterschiedlicher Belastung - soweit ich es verstehe. Erfahrungen hab ich damit aber keine - vielleicht kann dir da jemand anders konkretere Tips geben.

Gruß Frank