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Roboter Experte
Das ist dann die Periodendauer einer Flanke, also von Hi nach Hi.
Dazu gibt es den "capture Timer". Dieser wird, je nach Deklaration, bei fallender oder steigender Flanke gestartet und gibt den aktuellen Zählerstand
bei der nächsten Flanke aus.
Ich bin selber noch am probieren mit dem capture Timer, aber grundsätzlich funktioniert es so.
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