Hier ist meine IRDemo-Routine. Der Asuro lässt sich damit über eine Fernbedienung für den Fernseher steuern. Ich habe die Codes von meiner Fernbedienung für die Win-TV-Karte verwendet. Für andere Fernbedienungen muß man nur die Codes in den #define Zeilen abändern. Aber bis auf FULL_SCRN müssten die Tastencodes kompatibel sein.
Mit den Programmtasten CH+ und CH- lässt sich die Geschwindigkeit in 3 Stufen für vorwärts und rückwärts ändern. Ein kurzer Tastendruck erhöht oder erniedrigt die Geschwindigkeit. Mit den Lautstärketasten VOL+ und VOL- steuert man links oder rechts. Solange man die Lautstärketasten drückt, fährt der Asure in die Kurve. Mit der Taste 0 oder FULL_SCREEN lässt sich der Asuro stoppen.
Ich habe das komplette Projekt inklusive hex-file reingestellt, da ich die erweiterte asuro.c von Weja verwende. Falls ihr selbst compiliert, dann müsst ihr auch die erweiterte asuro.c nehmen.
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